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角度傳感器BSI Q41K0-XB-MXS030-S92應用場(chǎng)合

在程序不僅僅會(huì )用到乘法和除法的數學(xué)運算，還有更多的需要多留心（有關(guān)內容我們將在第12章進(jìn)行進(jìn)一步的討論）。
使用角度傳感器來(lái)控制你的輪子可以間接的發(fā)現障礙物。原理非常簡(jiǎn)單：如果馬達角度傳感器構造
運轉，而齒輪不轉，說(shuō)明你的機器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來(lái)非常簡(jiǎn)單，而且非常有效；要求就是運動(dòng)的輪子不能在地板上打滑（或者說(shuō)打滑次數太多），否則你將無(wú)法檢測到障礙物。如果是一個(gè)空轉的齒輪連接到馬達上就可以避免這個(gè)問(wèn)題，這個(gè)輪子不是由馬達驅動(dòng)而是通過(guò)裝置的運動(dòng)帶動(dòng)它:在驅動(dòng)輪旋轉的過(guò)程中，如果惰輪停止了，說(shuō)明你碰到障礙物了。
在許多情況下角度傳感器是非常有用的：控制手臂，頭部和其它可移動(dòng)部位的位置。值的注意的是，當運行速度太慢或太快時(shí)，RCX在精確的檢測和計數方面會(huì )受到影響。事實(shí)上，問(wèn)題并不是出在RCX身上，而是它的操作系統，如果速度超出了其范圍，RCX就會(huì )丟失一些數據。Steve Baker用實(shí)驗證明過(guò)，轉速在每分鐘50到300轉之間是一個(gè)比較合適的范圍，在此之內不會(huì )有數據丟失的問(wèn)題。然而，在低于12rpm或超過(guò)1400rpm的范圍內，就會(huì )有部分數據出現丟失的問(wèn)題。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范圍內時(shí)，RCX也偶會(huì )出現數據丟失的問(wèn)題。

主要特點(diǎn)測量原理基于MEMS的測量系統
測量軸1
測量范圍-30~30°
工作電壓Ub10~30 VDC
接口模擬，電流4~20 mA
分辨率≤ 0.09 °
精度±1.0°
接口插接器，M12x1
外殼材料塑料
環(huán)境溫度-40 °C...80 °C
防護等級IP67, IP69
許可/一致性CE, cULus, EAC, WEEE
附加文本可在垂直位置上360°對中

角度傳感器BSI Q41K0-XB-MXS030-S92應用場(chǎng)合