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松下伺服驅動(dòng)器MDMF102L1D5參數信息

訂貨產(chǎn)品號    MDMF102L1D5
產(chǎn)品    伺服電機
詳細    中慣性 (中慣量), 連接器型
產(chǎn)品名稱(chēng)    MINAS A6 家族 伺服電機
特長(cháng)    50 W～22 kW，電壓: DC 24 V / 48 V · AC 100 V / 200 V / 400 V，23 bit 絕對式/增量式 · 無(wú)電池絕對式/增量編碼器，響應頻率: 3.2 kHz規格詳細
項目    內容
訂貨產(chǎn)品號    MDMF102L1D5
詳細    中慣性 (中慣量), 連接器型
家族名    MINAS A6
系列    MDMF 系列
類(lèi)型    中慣性 (中慣量)
保護等級    IP67
提示 : 保護構造    輸出軸旋轉部、電機連接器?編碼器連接器的連接引腳部除外。
環(huán)境條件    詳情請通過(guò)使用說(shuō)明書(shū)等進(jìn)行確認。
法蘭角    □130 mm
法蘭角 (單位 : mm)    130
電機引出部構造    連接器
電機 ? 編碼器連接器    電機連接器: JL10,
編碼器連接器: 小型 JN2
電源設備容量 (kVA)    2.4
電壓規格    200 V
額定輸出    1000 W
額定電流 (A (rms))    5.2
保持制動(dòng)器    有
重量 (kg)    6.1
油封    有
軸規格    直軸
額定轉矩 (N ? m)    4.77
堵轉轉矩 (N ? m)    5.25
瞬時(shí)最大轉矩 (N ? m)    14.3
瞬時(shí)最大電流 (A (o-p))    22
再生制動(dòng)器頻率（次 / 分)    無(wú)選購部件 : 無(wú)限制
有選購部件: 無(wú)限制
選購部件 (外置再生電阻) 型號 : DV0P4284
再生制動(dòng)器頻率關(guān)于    [電機規格補充] 注1）, 注2）相關(guān)請參照。
額定轉速 (r/min)    2000
最高轉速 (r/min)    3000
轉子慣量 ( x10-4 kg ? m2)    7.40
對應轉子慣量的
推薦負載慣量比    10 倍以下
對應轉子慣量的
推薦負載慣量比關(guān)于    [電機規格補充] 注3）相關(guān)請參照。
旋轉編碼器 : 規格    23 bit 絕對式/增量式系統
提示    作為增量式系統使用時(shí)（不使用多圈數據），請不要連接絕對式編碼器用電池。
旋轉編碼器 : 分辨率    8388608

制動(dòng)器規格
項目    內容
靜摩擦轉矩 (N ? m)    13.7 以上
吸引時(shí)間 (ms)    100 以下
釋放時(shí)間 (ms)    50 以下
勵磁電流 DC (A)    0.79
釋放電壓 DC (V)    2 以上
勵磁電壓 DC (V)    24 ± 2.4
制動(dòng)器規格關(guān)于    [電機規格補充] 注4）, "電機內置保持制動(dòng)器規格" 相關(guān)請參照。

容許載重
項目    內容
組裝時(shí) : 徑向載重 P 方向 (N)    980
組裝時(shí) : 軸向載重 A 方向 (N)    588
組裝時(shí) : 軸向載重 B 方向 (N)    686
運轉時(shí) : 徑向載重 P方向 (N)    490
運轉時(shí) : 軸向載重 A,B 方向 (N)    196
容許載重關(guān)于    詳情請參照 [電機規格補充] "輸出軸的容許載重"

松下伺服驅動(dòng)器MDMF102L1D5參數信息