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德國倍加福RVI78系列增量旋轉編碼器工作原理

在一個(gè)碼盤(pán)的邊緣上開(kāi)有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分），在開(kāi)縫碼盤(pán)兩邊分別安裝光源及光敏元件。當碼盤(pán)隨工作軸一起轉動(dòng)時(shí)，每轉過(guò)一個(gè)縫隙就產(chǎn)生一次光線(xiàn)的明暗變化，再經(jīng)整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號，脈沖數就等于轉過(guò)的縫隙數。將該脈沖信號送到計數器中去進(jìn)行計數，從測得的數碼數就能知道碼盤(pán)轉過(guò)的角度。

為了判斷旋轉方向 ，可以采用兩套光電轉換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關(guān)系，從而保證它們產(chǎn)生的信號在 相位上相差1/4周期旋轉增量式編碼器以轉動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計數設備來(lái)知道其位置，當編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計數設備的內部記憶來(lái)記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點(diǎn)就會(huì )偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結果出現后才能知道。增量式編碼器轉軸旋轉時(shí)，有相應的脈沖輸出，其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減借助后部的判向電路和計數器來(lái)實(shí)現。其計數起點(diǎn)任意設定，可實(shí)現多圈無(wú)限累加和測量。還可以把每轉發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號，作為參考機械零位。編碼器軸轉一圈會(huì )輸出固定的脈沖，脈沖數由編碼器光柵的線(xiàn)數決定。

德國倍加福RVI78系列增量旋轉編碼器工作原理