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倍加福旋轉編碼器RHI90N-0IAKIR61N-02048增量式介紹
旋轉編碼器介紹:
旋轉編碼器是用來(lái)測量轉速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現快速調速的裝置,光電式旋轉編碼器通過(guò)光電轉換,可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出(REP)。
分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數主要有每轉脈沖數(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測量轉速,還可以判斷旋轉的方向。
增量旋轉編碼器 RHI90N
具有緊湊設計的外殼 ∅90 mm
空心軸規格可選,范圍為 ∅16 mm ... ∅45 mm
最高 50,000 ppr
易于實(shí)現軸夾緊
分辨率和精度
選件:通過(guò)耐用的塑料絕緣套管提供軸絕緣
技術(shù)參數節選 RHI90N
通用規格
檢測類(lèi)型 光電采樣
脈沖計數 最大 50000
UL 文件編號 E223176
功能性安全相關(guān)參數
MTTFd 140 a
任務(wù)時(shí)間 (TM) 20 a
L10 50 E+9 轉速為 1750 rpm 時(shí)
診斷覆蓋率 (DC) 0 %
電氣技術(shù)規格
工作電壓 10 ... 30 V DC 或 5 V DC ±5% (請參見(jiàn)訂購信息中的“輸出電路")
空載電流 最大 70 mA
輸出
輸出類(lèi)型 推挽,增量式,或 RS-422,增量式
(請參見(jiàn)訂購信息中的“輸出電路")
電壓降 < 2,5 V (推挽,增量式)
負載電流 最大值/通道 40 mA ,短路保護,反極性保護 (推挽,增量式)
最大值/通道 20 mA ,短路保護,反極性保護 (RS 422,增量式)
輸出頻率 最大 200 kHz
上升時(shí)間 600 ns
斷電延時(shí) 600 ns
連接
連接器 類(lèi)型 9416 (M23),12 針,類(lèi)型 9416L (M23),12 針
電纜 ∅6.5 mm,4 x 2 x 0.14 mm2,1 m
符合標準
防護等級 DIN EN 60529,IP65
氣候測試 DIN EN 60068-2-78
發(fā)射干擾 EN 61000-6-4:2007/A1:2011
抗擾度 EN 61000-6-2:2005
耐沖擊性 DIN EN 60068-2-27,100 g,6 ms
抗振性 DIN EN 60068-2-6,10 g,10 ... 2000 Hz
最高許可環(huán)境溫度 max. 60 °C (max. 140 °F)
環(huán)境條件
工作溫度 -5 ... 70 °C (23 ... 158 °F) ,可移動(dòng)纜線(xiàn)
-20 ...70 °C (-4 ...158 °F),固定纜線(xiàn)
存儲溫度 -40 ... 80 °C (-40 ... 176 °F)
機械規格
材料
外殼 鋁,平板
法蘭 3.1645 鋁
軸 不銹鋼 1.4305 / AISI 303
帶絕緣套管(作為選件提供),采用 PPS GF40 材料制成,內徑為 16 mm、25 mm、30 mm、38 mm,絕緣電壓為 3 kV(請參見(jiàn)類(lèi)型代碼)
質(zhì)量 大約 900 g
旋轉速度 最大 3500 min -1
起始扭矩 ≤ 18 Ncm
軸負載
角度偏移 1 °
軸向偏移 最大 1 mm
應用與安裝:
要避免與編碼器剛性連接,應采用板彈簧。
安裝時(shí)編碼器應輕輕推入被套軸,嚴禁用錘敲擊,以免損壞軸系和碼盤(pán)。
長(cháng)期使用時(shí),請檢查板彈簧相對編碼器是否松動(dòng);固定倍恩編碼器的螺釘是否松動(dòng)。
實(shí)心軸編碼器
編碼器軸與用戶(hù)端輸出軸之間采用彈性軟連接,以避免因用戶(hù)軸的串動(dòng)、跳動(dòng)而造成BEN編碼器軸系和碼盤(pán)的損壞。
安裝時(shí)請注意允許的軸負載。
應保證編碼器軸與用戶(hù)輸出軸的不同軸度<0.20mm,與軸線(xiàn)的偏角<1.5°。
安裝時(shí)嚴禁敲擊和摔打碰撞,以免損壞軸系和碼盤(pán)。
電器方面
接地線(xiàn)應盡量粗,一般應大于φ3。
編碼器的信號線(xiàn)不要接到直流電源上或交流電流上,以免損壞輸出電路。
編碼器的輸出線(xiàn)彼此不要搭接,以免損壞BEN編碼器輸出電路。
與編碼器相連的電機等設備,應接地良好,不要有靜電。
開(kāi)機前,應仔細檢查,產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)與BEN編碼器型號是否相符,接線(xiàn)是否正確。
配線(xiàn)時(shí)應采用屏蔽電纜。
長(cháng)距離傳輸時(shí),應考慮信號衰減因素,選用輸出阻抗低,抗干擾能力強的輸出方式。
避免在強電磁波環(huán)境中使用。
倍加福旋轉編碼器RHI90N-0IAKIR61N-02048增量式介紹