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倍加福旋轉編碼器ENI58IL-H10BA5-1024UD1-RC1增量式相關(guān)介紹

增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個(gè)電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個(gè)數表示位移的大小，按照工作原理編碼器可分為增量式和*式兩類(lèi)。

增量旋轉編碼器 ENI58IL-H

外殼 ∅ 58 mm
空心軸
* 5000 ppr
通用輸出驅動(dòng)器
BlueBeam 技術(shù)確保*精度
技術(shù)參數節選  ENI58IL-H
通用規格
檢測類(lèi)型 光電采樣 
線(xiàn)性度誤差 ± 0,025 ° 
脈沖計數 * 5000 
功能性安全相關(guān)參數
MTTFd 140 a 
任務(wù)時(shí)間 (TM) 20 a 
L10 15 E+9 轉速為 3000 rpm 時(shí) 
診斷覆蓋率 (DC) 0 % 
電氣技術(shù)規格
工作電壓 4,75 ... 30 V DC 
空載電流 * 50 mA 
輸出
輸出類(lèi)型 推挽式或 RS422（通用輸出驅動(dòng)器，輸出電平取決于輸入電壓） 
負載電流 *值/通道 40 mA ，短路保護，反極性保護 
輸出頻率 * 400 kHz 
上升時(shí)間 300 ns 
A 到 B 相  
 脈沖計數 < 3600 90 ° ± 9 ° 電氣 
 脈沖計數 ≥ 3600 90 ° ± 15 ° 電氣 
工作循環(huán) 1/2 ± 10 % 

連接
連接器 M12 連接器，8 針
M12 連接器，5 針
M23 連接器，12 針
10 針 MIL 連接器
7 針 MIL 連接器 
電纜 ∅6 mm，4 x 2 x 0.14 mm2
固定電纜，帶 M12 插頭。5 針
固定電纜，帶 M12 插頭。8 針 
符合標準
防護等級 DIN EN 60529，IP65、IP67 
氣候測試 DIN EN 60068-2-78 ，無(wú)冷凝 
發(fā)射干擾 EN 61000-6-4:2007/A1:2011 
抗擾度 EN 61000-6-2:2005 
耐沖擊性 DIN EN 60068-2-27，300 g，6 ms 
抗振性 DIN EN 60068-2-6，30 g，10 ... 2000 Hz 
認證和證書(shū)
UL 認證 E223176 ， cULus 認證，一般用途，2 類(lèi)電源，1 類(lèi)外殼 ， 如果產(chǎn)品上標有 UL 標記。 僅用于 NFPA 79 應用 適配器應要求提供現場(chǎng)配線(xiàn) 
 *許可環(huán)境溫度 max. 80 °C (max. 176 °F) 
環(huán)境條件
工作溫度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) ，固定電纜
-5 ...85 °C (23 ...185 °F)，可移動(dòng)電纜 
存儲溫度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) 
機械規格

增量式編碼器介紹：

增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個(gè)電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個(gè)數表示位移的大小。
編碼器是把角位移或直線(xiàn)位移轉換成電信號的一種裝置。前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，以電刷接觸導電區或絕緣區來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區和不透光區來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"

倍加福旋轉編碼器ENI58IL-H10BA5-1024UD1-RC1增量式相關(guān)介紹

增量式編碼器特點(diǎn)介紹：

增量式編碼器轉軸旋轉時(shí)，有相應的脈沖輸出，其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減借助后部的判向電路和計數器來(lái)實(shí)現。其計數起點(diǎn)任意設定，可實(shí)現多圈無(wú)限累加和測量。還可以把每轉發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號，作為參考機械零位。編碼器軸轉一圈會(huì )輸出固定的脈沖，脈沖數由編碼器光柵的線(xiàn)數決定。需要提高分辨率時(shí)，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號對原脈沖數進(jìn)行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。

增量式角度數字編碼器的工作原理：

在一個(gè)碼盤(pán)的邊緣上開(kāi)有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分），在開(kāi)縫碼盤(pán)兩邊分別安裝光源及光敏元件。當碼盤(pán)隨工作軸一起轉動(dòng)時(shí)，每轉過(guò)一個(gè)縫隙就產(chǎn)生一次光線(xiàn)的明暗變化，再經(jīng)整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號，脈沖數就等于轉過(guò)的縫隙數。將該脈沖信號送到計數器中去進(jìn)行計數，從測得的數碼數就能知道碼盤(pán)轉過(guò)的角度。

為了判斷旋轉方向 ，可以采用兩套光電轉換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關(guān)系，從而保證它們產(chǎn)生的信號在 相位上相差1/4周期。