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松下MDMF系列伺服電機MDMF102L1C5 中慣性技術(shù)參數相關(guān)介紹

訂貨產(chǎn)品號 MDMF102L1C5 

產(chǎn)品 伺服電機 

詳細 中慣性 (中慣量), 連接器型 

產(chǎn)品名稱(chēng) MINAS A6 家族 伺服電機 

特長(cháng) 50 W～22 kW，電壓: DC 24 V / 48 V · AC 100 V / 200 V / 400 V，23 bit 絕對式/增量式 · 無(wú)電池絕對式/增量編碼器，響應頻率: 3.2 kHz 

結束參數介紹

訂貨產(chǎn)品號 MDMF102L1D5 

詳細 中慣性 (中慣量), 連接器型 

家族名 MINAS A6 

系列 MDMF 系列 

類(lèi)型 中慣性 (中慣量) 

保護等級 IP67 

提示 : 保護構造 輸出軸旋轉部、電機連接器?編碼器連接器的連接引腳部除外。 

環(huán)境條件 詳情請通過(guò)使用說(shuō)明書(shū)等進(jìn)行確認。 

法蘭角 □130 mm 

法蘭角 (單位 : mm) 130 

電機引出部構造 連接器 

電機 ? 編碼器連接器 電機連接器: JL10,

編碼器連接器: 小型 JN2 

電源設備容量 (kVA) 2.4 

電壓規格 (V) 200 

額定功率 (W) 1000 

額定電流 (A (rms)) 5.2 

保持制動(dòng)器 有 

重量 (kg) 6.1 

油封 有 

軸規格 直軸 

額定轉矩 (N ? m) 4.77 

堵轉轉矩 (N ? m) 5.25 

瞬時(shí)最大轉矩 (N ? m) 14.3 

瞬時(shí)最大電流 (A (o-p)) 22 

再生制動(dòng)器頻率（次 / 分) 無(wú)選購部件 : 無(wú)限制

有選購部件: 無(wú)限制

選購部件 (外置再生電阻) 型號 : DV0P4284 

再生制動(dòng)器頻率關(guān)于 [電機規格補充] 注1）, 注2）相關(guān)請參照。 

額定轉速 (r/min) 2000 

最高轉速 (r/min) 3000 

轉子慣量 ( x10-4 kg ? m2) 7.40 

對應轉子慣量的

推薦負載慣量比 10 倍以下 

對應轉子慣量的

推薦負載慣量比關(guān)于 [電機規格補充] 注3）相關(guān)請參照。 

旋轉編碼器 : 規格 23 bit 絕對式/增量式系統 

提示 作為增量式系統使用時(shí)（不使用多圈數據），請不要連接絕對式編碼器用電池。 

旋轉編碼器 : 分辨率 8388608 

制動(dòng)方式

用戶(hù)往往對電磁制動(dòng)，再生制動(dòng)，動(dòng)態(tài)制動(dòng)的作用混淆，選擇了錯誤的配件。

動(dòng)態(tài)制動(dòng)器由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成，在故障、急停、電源斷電時(shí)通過(guò)能耗制動(dòng)縮短伺服電機的機械進(jìn)給距離。

再生制動(dòng)是指伺服電機在減速或停車(chē)時(shí)將制動(dòng)產(chǎn)生的能量通過(guò)逆變回路反饋到直流母線(xiàn)，經(jīng)阻容回路吸收。

電磁制動(dòng)是通過(guò)機械裝置鎖住電機的軸。

三者的區別：

(1)再生制動(dòng)必須在伺服器正常工作時(shí)才起作用，在故障、急停、電源斷電時(shí)等情況下無(wú)法制動(dòng)電機。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)工作時(shí)不需電源。

(2)再生制動(dòng)的工作是系統自動(dòng)進(jìn)行，而動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)的工作需外部繼電器控制。

(3)電磁制動(dòng)一般在SV、OFF后啟動(dòng)，否則可能造成放大器過(guò)載，動(dòng)態(tài)制動(dòng)器一般在SV、OFF或主回路斷電后啟動(dòng)，否則可能造成動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻過(guò)熱。

松下MDMF系列伺服電機MDMF102L1C5 中慣性技術(shù)參數相關(guān)介紹