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松下伺服驅動(dòng)器A6NF系列MFDLTB3NF相關(guān)介紹

訂貨產(chǎn)品號 MFDLTB3NF 

產(chǎn)品 伺服驅動(dòng)器 

詳細 A6NF系列

RTEX (多功能型)

有安全功能 

產(chǎn)品名稱(chēng) MINAS A6N 系列 伺服驅動(dòng)器 

特長(cháng) 高速網(wǎng)絡(luò )驅動(dòng)器 Realtime Express (RTEX)

為實(shí)現伺服所要求的高度實(shí)時(shí)性而特定開(kāi)發(fā)出來(lái)的先進(jìn)網(wǎng)絡(luò ) 

外形型號名 F 型 

響應頻率 (kHz) 3.2 

控制方式 位置控制, 速度控制, 轉矩控制, 全閉環(huán)控制 

安全功能 有 

電源電壓規格 三相 200 V 

I/F 功能區分 RTEX 

[[基本規格] 編碼器反饋 23 bit（8388608 分辨率）7線(xiàn)串行絕對式編碼器 

[[基本規格] 編碼器反饋關(guān)于 ※使用增量式系統（不使用多圈數據）的情況下，使用時(shí)無(wú)需連接絕對式編碼器用電池。將Pr0.15設置為出廠(chǎng)設置“1"。 

外形尺寸 寬度 (W) (單位 : mm) 130 

外形尺寸 高度 (H) (單位 : mm) 220 

外形尺寸 深度 (D) (單位 : mm) 216 

重量 (kg) 5.2 

使用環(huán)境條件 詳情請通過(guò)使用說(shuō)明書(shū)等進(jìn)行確認。 

基本規格

項目?jì)热?/span>

輸入電源 : 主電路電源 三相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz 

輸入電源 : 控制電路電源 單相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz 

外部位移傳感器反饋 A/B 相 ? 原點(diǎn)信號差動(dòng)輸入、本公司專(zhuān)用格式對應產(chǎn)品 

I/O連接器 :

控制信號 輸入 可分配8輸入（可通過(guò)參數進(jìn)行選擇） 

I/O連接器 :

控制信號 輸出 可分配3輸入（可通過(guò)參數進(jìn)行選擇） 

I/O連接器 :

模擬信號 輸出 2輸出（模擬監視器輸出2） 

I/O連接器 :

脈沖信號 輸出 直線(xiàn)驅動(dòng)器通過(guò)編碼器脈沖或外部位移傳感器脈沖（A/B相信號）進(jìn)行輸出。 

通信功能 RTEX, USB 

通信功能 : USB 可連接電腦等進(jìn)行參數設定以及狀態(tài)監視等。 

通信功能 : RTEX 可進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)作指令的傳送、參數設定、狀態(tài)模擬等。 

回生 內置再生電阻（可外置） 

控制模式 [1] 半閉環(huán)控制

位置控制: Profile位置控制（PP），Cyclic位置控制（CP）

速度控制: Cyclic速度控制（CV）

轉矩控制: Cyclic轉矩控制（CT）

伺服進(jìn)給系統的要求

1、調速范圍寬

2、定位精度高

3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩定性

4、快速響應，無(wú)超調

為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數控系統在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間，減小輪廓過(guò)渡誤差。

5、低速大轉矩，過(guò)載能力強

一般來(lái)說(shuō)，伺服驅動(dòng)器具有數分鐘甚至半小時(shí)內1.5倍以上的過(guò)載能力，在短時(shí)間內可以過(guò)載4～6倍而不損壞。

6、可靠性高

要求數控機床的進(jìn)給驅動(dòng)系統可靠性高、工作穩定性好，具有較強的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力。

對電機的要求

1、從低速到最高速電機都能平穩運轉，轉矩波動(dòng)要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí)，仍有平穩的速度而無(wú)爬行現象。

2、電機應具有大的較長(cháng)時(shí)間的過(guò)載能力，以滿(mǎn)足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過(guò)載4～6倍而不損壞。

3、為了滿(mǎn)足快速響應的要求，電機應有較小的轉動(dòng)慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數和啟動(dòng)電壓。

4、電機應能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉。

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