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松下伺服驅動(dòng)器A6NF系列MFDLTA4NF多功能型技術(shù)參數相關(guān)介紹

松下伺服驅動(dòng)器是用來(lái)控制松下伺服電機的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達。 目前主流的松下伺服驅動(dòng)器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現比較復雜的控制算法，事項數字化、網(wǎng)絡(luò )化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動(dòng)電路,IPM內部集成了驅動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對驅動(dòng)器的沖擊。 功率驅動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

訂貨產(chǎn)品號 MFDLTA4NF 

產(chǎn)品 伺服驅動(dòng)器 

詳細 A6NF系列

RTEX (多功能型)

有安全功能 

產(chǎn)品名稱(chēng) MINAS A6N 系列 伺服驅動(dòng)器 

特長(cháng) 高速網(wǎng)絡(luò )驅動(dòng)器 Realtime Express (RTEX)

為實(shí)現伺服所要求的高度實(shí)時(shí)性而特定開(kāi)發(fā)出來(lái)的先進(jìn)網(wǎng)絡(luò ) 

外形型號名 F 型 

響應頻率 (kHz) 3.2 

控制方式 位置控制, 速度控制, 轉矩控制, 全閉環(huán)控制 

安全功能 有 

電源電壓規格 三相 400 V 

I/F 功能區分 RTEX 

[[基本規格] 編碼器反饋 23 bit（8388608 分辨率）7線(xiàn)串行絕對式編碼器 

[[基本規格] 編碼器反饋關(guān)于 ※使用增量式系統（不使用多圈數據）的情況下，使用時(shí)無(wú)需連接絕對式編碼器用電池。將Pr0.15設置為出廠(chǎng)設置“1"。 

外形尺寸 寬度 (W) (單位 : mm) 130 

外形尺寸 高度 (H) (單位 : mm) 220 

外形尺寸 深度 (D) (單位 : mm) 216 

重量 (kg) 約5.2 

基本規格

項目?jì)热?/span>

輸入電源 : 主電路電源 三相 380 V (+10% -15%) ～480 V (+10% -15%) 50/60 Hz

*TN (把中性點(diǎn)接地) 

輸入電源 : 控制電路電源 DC 24 V ± 15 % 

外部位移傳感器反饋 A/B 相 ? 原點(diǎn)信號差動(dòng)輸入、本公司專(zhuān)用格式對應產(chǎn)品 

I/O連接器 :

控制信號 輸入 可分配8輸入（可通過(guò)參數進(jìn)行選擇） 

I/O連接器 :

控制信號 輸出 可分配3輸入（可通過(guò)參數進(jìn)行選擇） 

I/O連接器 :

模擬信號 輸出 2輸出（模擬監視器輸出2） 

I/O連接器 :

脈沖信號 輸出 直線(xiàn)驅動(dòng)器通過(guò)編碼器脈沖或外部位移傳感器脈沖（A/B相信號）進(jìn)行輸出。 

通信功能 RTEX, USB 

通信功能 : USB 可連接電腦等進(jìn)行參數設定以及狀態(tài)監視等。 

通信功能 : RTEX 可進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)作指令的傳送、參數設定、狀態(tài)模擬等。 

回生 內置再生電阻（可外置） 

控制模式 [1] 半閉環(huán)控制

位置控制: Profile位置控制（PP），Cyclic位置控制（CP）

速度控制: Cyclic速度控制（CV）

轉矩控制: Cyclic轉矩控制（CT）

追求的實(shí)時(shí)性

通信周期 最速 0.0625 ms 【每秒最大收發(fā)信16000次！】

通信速度 100 Mbps 全雙工

速度響應性 3200 Hz

對應多種需求的功能性

高精度位置箝位＆比較

無(wú)線(xiàn)運轉絕對式功能

附帶對應國際標準的安全功能I/F（注1）

簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò )連接

兼備高性能與低成本

松下伺服驅動(dòng)器A6NF系列MFDLTA4NF多功能型技術(shù)參數相關(guān)介紹