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產(chǎn)品型號:
所屬分類(lèi):測距傳感器
產(chǎn)品時(shí)間:2024-01-31
簡(jiǎn)要描述:P+F測距傳感器OMD10M-R2300-B23-V1V1D-4S角分辨率高可使用集成式指示激光進(jìn)行對準測量方法 PRT(脈沖測距技術(shù))緊湊設計高污染耐受性
P+F測距傳感器OMD10M-R2300-B23-V1V1D-4S
R2300,3-D LiDAR 傳感器,適合物體探測和定位,物體測量范圍達 10 m,以太網(wǎng)
通用規格
測量范圍 0,2 ... 4 m (bk 10%)
0,2 ... 10 m (wh 90%)
參考目標 柯達白 (90%)
光源 激光二極管
激光額定值
注意 激光輻射有害 , 切勿直視激光束
激光等級 1
波長(cháng) 測量紅外激光 905 nm
指示激光紅光 650 nm
光束發(fā)散 測量激光: 橫向 2 mrad , 縱向 9,5 mrad
指示激光: 0,3 mrad
脈沖長(cháng)度 測量激光: 5,2 ns
指示激光: 1,1 µs
重復率 90 kHz
最大脈沖能量 測量激光: < 81 nJ
指示激光: < 60 nJ
測量方法 脈沖測距技術(shù) (PRT)
幀率 25 fps
12,5 fps
掃描速率 100 s-1
50 s-1
掃描區域 100° 水平,9° 豎直
光點(diǎn)直徑 10 m 處為 25 mm x 100 mm
環(huán)境光限制 60000 Lux
分辨率 1 mm
功能性安全相關(guān)參數
MTTFd 75 a
任務(wù)時(shí)間 (TM) 20 a
診斷覆蓋率 (DC) 0 %
指示燈/操作方法
工作指示燈 綠色 LED
數據流指示器 黃色 LED:有源以太網(wǎng)
綠色 LED:以太網(wǎng)鏈路
功能指示燈 紅色 LED:故障
控制元件 無(wú)
參數化指示器 無(wú)
電氣技術(shù)規格
工作電壓 10 ... 30 V
紋波 10 % 在電源容限內
空載電流 ≤ 300 mA / 24 V DC
功耗 < 8 W
可用前的時(shí)間延遲 < 20 s
接口
接口類(lèi)型 快速以太網(wǎng)
協(xié)議 HTTP , UDP/IP
輸入/輸出
輸入/輸出類(lèi)型 無(wú)
符合性
產(chǎn)品標準 EN 60947-5-2
激光安全 EN 60825-1:2014
測量精度
測量速度 50000 每秒測量次數
測得的噪音值 類(lèi)型 30 mm ,1 sigma
角分辨率 在 12.5 Hz 下為 0.1°
絕對精度 類(lèi)型 ± 30 mm
重復精度 < 12 mm
認證和證書(shū)
防護等級 III (工作電壓 50 V)
CCC 認證 額定電壓 ≤ 36 V 時(shí),產(chǎn)品不需要 CCC 認證/標記
環(huán)境條件
環(huán)境溫度 -30 ... 50 °C (-22 ... 122 °F)
存儲溫度 -30 ... 70 °C (-22 ... 158 °F)
相對濕度 95 % ,無(wú)冷凝
機械規格
外殼寬度 96 mm
外殼高度 57 mm
防護等級 IP65
連接 4 針,M12x1 連接器,標準(供電) , 屏蔽連接至雙側
4 針 M12x1 插座,D 碼 (LAN)
材料
外殼 ABS + PC
光學(xué)端面 PC(聚碳酸酯)
質(zhì)量 大約 0,27 kg
緊固螺絲的緊固扭矩 1,5 Nm
P+F測距傳感器OMD10M-R2300-B23-V1V1D-4S
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