www.ydhcm.com-中国CHAIN同志GAY片国产,GOGOGO免费观看日本,777午夜精品久久AV蜜桃,无码中文字幕一区二区三区

松下伺服伺服驅動(dòng)器A6SE系列MEDLN93SE位置控制型技術(shù)參數相關(guān)介紹

松下伺服驅動(dòng)器是用來(lái)控制松下伺服電機的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達。 目前主流的松下伺服驅動(dòng)器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現比較復雜的控制算法，事項數字化、網(wǎng)絡(luò )化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動(dòng)電路,IPM內部集成了驅動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對驅動(dòng)器的沖擊。 功率驅動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

訂貨產(chǎn)品號 MEDLN93SE 

產(chǎn)品 伺服驅動(dòng)器 

詳細 A6SE系列

位置控制型 (增量式系統專(zhuān)用, 脈沖列專(zhuān)用)

無(wú)安全功能 

產(chǎn)品名稱(chēng) MINAS A6S 系列 伺服驅動(dòng)器 

特長(cháng) 更快速、更智能、使用更簡(jiǎn)單的升級。提升了功率小型化驅動(dòng)器。 

外形型號名 E 型 

響應頻率 (kHz) 3.2 

控制方式 位置控制 

控制方式關(guān)于 A6SE系列的驅動(dòng)器，無(wú)法對應使用串行方式與上位通信的絕對式系統，只能對應增量式系統。 

安全功能 無(wú) 

電源電壓規格 三相 200 V 

I/F 功能區分 脈沖列專(zhuān)用 

[[基本規格] 編碼器反饋 23 bit（8388608 分辨率）7線(xiàn)串行絕對式編碼器 

[[基本規格] 編碼器反饋關(guān)于 由于僅需對應增量式系統，使用時(shí)無(wú)需連接絕對式編碼器用電池。將Pr0.15設置為出廠(chǎng)設置“1"。 

外形尺寸 寬度 (W) (單位 : mm) 85 

外形尺寸 高度 (H) (單位 : mm) 168 

外形尺寸 深度 (D) (單位 : mm) 193 

重量 (kg) 2.7 

使用環(huán)境條件 詳情請通過(guò)使用說(shuō)明書(shū)等進(jìn)行確認。 

基本規格

項目?jì)热?/span>

輸入電源 : 主電路電源 三相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz 

輸入電源 : 控制電路電源 單相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz 

I/O連接器 :

控制信號 輸入 通用10輸入

根據參數選擇通用輸入功能 

I/O連接器 :

控制信號 輸出 通用6輸出

根據參數選擇通用輸出功能 

I/O連接器 :

模擬信號 輸出 2輸出（模擬監視器輸出2） 

I/O連接器 :

脈沖信號 輸入 2輸入（光電耦合器輸入、長(cháng)線(xiàn)接收器輸入） 

I/O連接器 :

脈沖信號 輸出 4 輸出（長(cháng)線(xiàn)驅動(dòng)輸出3、開(kāi)路集電極輸出1） 

通信功能 USB 

通信功能 : USB 可連接電腦等進(jìn)行參數設定以及狀態(tài)監視等。 

回生 內置再生電阻（可外置） 

控制模式 (1) 位置控制　(2) 內部速度控制　(3) 位置/內部速度控制

3個(gè)模式通過(guò)參數進(jìn)行切換 

A系列特點(diǎn)1.采用松下公司算法，使速度頻率響應提高2倍，達到500HZ；定位超調整定時(shí)間縮短為以往產(chǎn)品的1/4。

2.具有共振抑制和控制功能：可函蓋機械的剛性不足，從而實(shí)現高速定位。

3.具有全閉環(huán)控制功能：通過(guò)外接高精度的光柵尺，構成全閉環(huán)控制，進(jìn)一步提高系統精度。

4.具有一系列方便使用的功能：

（1）內藏頻率解析功能（FFT）,從而可檢測出機械的共振點(diǎn)，便于系統調整。

（2）有兩種自動(dòng)增益調整方式：常規自動(dòng)增益調整和實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調整。

（3）配有RS485，RS232C通信口，上位控制器可同時(shí)控制多達16個(gè)軸。

5.電機防護等級達IP65,環(huán)境適應性強。

6.電機可配用多種編碼器，適應各種用戶(hù)需要：

（1）普通型：2500p/r增量式編碼器。

（2）高精度型：17位型（217）增量式編碼器

（3）特殊型217位型（217）絕對式編碼。

松下伺服伺服驅動(dòng)器A6SE系列MEDLN93SE位置控制型技術(shù)參數相關(guān)介紹