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松下伺服驅動(dòng)器A6SG系列MEDLN93SG通用通信型相關(guān)介紹

松下伺服驅動(dòng)器MEDLN93SG

訂貨產(chǎn)品號 MEDLN93SG 

產(chǎn)品 伺服驅動(dòng)器 

詳細 A6SG系列

通用通信型

(脈沖列專(zhuān)用)

無(wú)安全功能 

產(chǎn)品名稱(chēng) MINAS A6S 系列 伺服驅動(dòng)器 

特長(cháng) 更快速、更智能、使用更簡(jiǎn)單的升級。提升了功率小型化驅動(dòng)器。 

外形型號名 E 型 

響應頻率 (kHz) 3.2 

控制方式 位置控制 

安全功能 無(wú) 

電源電壓規格 三相 200 V 

I/F 功能區分 脈沖, Modbus (RS485/RS232) 

[[基本規格] 編碼器反饋 23 bit（8388608 分辨率）7線(xiàn)串行絕對式編碼器 

外形尺寸 寬度 (W) (單位 : mm) 85 

外形尺寸 高度 (H) (單位 : mm) 168 

外形尺寸 深度 (D) (單位 : mm) 193 

重量 (kg) 2.7 

使用環(huán)境條件 詳情請通過(guò)使用說(shuō)明書(shū)等進(jìn)行確認。 

基本規格

項目?jì)热?/span>

輸入電源 : 主電路電源 三相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz 

輸入電源 : 控制電路電源 單相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz 

I/O連接器 :

控制信號 輸入 通用10輸入

根據參數選擇通用輸入功能 

I/O連接器 :

控制信號 輸出 通用6輸出

根據參數選擇通用輸出功能 

I/O連接器 :

模擬信號 輸出 2輸出（模擬監視器輸出2） 

I/O連接器 :

脈沖信號 輸入 2輸入（光電耦合器輸入、長(cháng)線(xiàn)接收器輸入） 

I/O連接器 :

脈沖信號 輸出 4 輸出（長(cháng)線(xiàn)驅動(dòng)輸出3、開(kāi)路集電極輸出1） 

通信功能 USB, RS232, RS485, Modbus-RTU 

通信功能 : USB 可連接電腦等進(jìn)行參數設定以及狀態(tài)監視等。 

通信功能 : RS232 可與上位控制器進(jìn)行1 : 1 通信。 

通信功能 : RS485 可與上位控制器進(jìn)行1 : n 通信（最大31 軸）。 

通信功能 : Modbus-RTU 可與上位控制器進(jìn)行1 : n 通信 

回生 內置再生電阻（可外置） 

控制模式 (1) 位置控制　(2) 內部速度控制　(3) 位置/內部速度控制

3個(gè)模式通過(guò)參數進(jìn)行切換 

控制方式

松下伺服驅動(dòng)器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式，主要應用于高精度的定位系統，目前是傳動(dòng)技術(shù)的頂端。

松下伺服驅動(dòng)器按照其控制對象由外到內分為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)，相應伺服驅動(dòng)器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。

當松下伺服驅動(dòng)器工作在力矩控制模式時(shí)，其力矩給定值可以由三種方式給定：1、使用模擬量給定；2、參數設置的內部給定；3、通訊給定。

當松下伺服驅動(dòng)器工作在速度控制模式時(shí)，其速度給定值可以由三種方式給定：1、使用模擬量給定；2、參數設置的內部給定；3、通訊給定。

當松下伺服驅動(dòng)器工作在位置控制模式時(shí)，其位置給定值可以由三種方式給定：1、脈沖輸入給定；2、參數設置的內部給定；3、通訊給定。

參數設置的內部給定應用比較少，為有限的有級調節。

使用模擬量給定的優(yōu)點(diǎn)是響應快，應用于許多高精度高響應的場(chǎng)合，缺點(diǎn)是存在零漂，給調試帶來(lái)困難。 　脈沖控制兼容常用信號方式：CW/CCW（正反向脈沖）、脈沖/方向、A/B相信號。缺點(diǎn)是響應慢，日系和國產(chǎn)多采用這種方式。

通訊給定常為總線(xiàn)通訊方式，也有點(diǎn)對點(diǎn)通訊方式和網(wǎng)絡(luò )通訊方式。

松下伺服驅動(dòng)器A6SG系列MEDLN93SG通用通信型相關(guān)介紹